变形金刚5:最后的骑士天津卫视大型公益圆梦类栏目《幸福来敲门》，每期节目请出4位嘉宾说出自己幸福心愿,心愿中包含各种公益故事，情感、生活、梦想、未来，四位幸福观察员作为幸福大使，帮助嘉宾排忧解难，解答困惑、提升幸福感、提出问题的解决方案。